«Устройство для очистки внутренней полости трубопровода»
  Патент Российской Федерации № 200114

Предназначен для очистки канализационных и ливневых трубопроводов сильно заиленных, забитых песком и щебнем, заросших корнями, либо обросших жиром, диаметром от 150 – 600 мм. Рабочее давление от 70 до 120 АТМ.
Принцип действия. Основная масса воды, подаваемая в гидроснаряд выходит через задние отверстия под высоким давлением, двигая снаряд вперед. При этом часть воды проникает в переднюю камеру,  отрабатывая на турбине, раскручивает спереди снаряда вал. Затем под низким давлением, через передние отверстия, вдоль вращающегося вала, выходит наружу, размывая отложения. Вал вращается на перфорираванных втулках, поэтому не требует практически ни какого ухода.
На вал, в зависимости от предполагаемых отложений в трубопроводе, навинчиваются различные сменные рабочие наконечники. Например: универсальный пикообразный наконечник для сильно заиленных трубопроводов; наконечник штопор, служащий для удаления тряпок и корней; наконечник в виде разрезанного кольца, хорошо работающий по песку, щебню и корням; наконечник в виде триммера со сменным металлическим тросиком, применяемый для удаления жировых отложений не повреждая внутреннюю поверхность трубопровода.
Фактически мы имеем самоходную гидравлическую дрель в трубопроводе  обладающую передним размывом на вращающейся вал которой навинчиваются различные сменные наконечники. 
Гидроснаряд прост в устройстве и обслуживании. Самораскручивание гидроснаряда во время  работы исключено особенностями конструкции.